制御ソフトウェア研究室

2025年度メンバー業績

  1. 二宮 健豪, 片田 寛志, 山崎 託, 三好 匠, 山本 嶺, 上田 清志,"高密度UAV環境における拡張型粘菌アルゴリズムを用いた動的経路選択手法," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.125, no.58, NS2025-50, pp.49-54, June 2025.
  2. 齋藤 瑠真,上田 清志,三好 匠,山崎 託,山本 嶺, "サービスの要件に対応したUAVの経路構築法," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.125, no.58, NS2025-49, pp.43-48, June 2025.
  3. 三好 匠,岩本 怜子,山崎 託,山本 嶺,上田清志,"ユーザの事前位置情報に基づいたUAV移動基地局の飛行経路制御," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.125, no.2, NS2025-4, pp.18-23, April 2025.

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