制御ソフトウェア研究室

2024年度メンバー業績

  1. 南條 匠,上田 清志, "プログラミング教育における穴埋め問題の自動生成手法," 第67回日本大学工学部学術研究報告会, Dec. 2024.
  2. 清水 悠生,上田 清志, "Seq2Seqモデルを用いた仕様書自動構造化による試験項目自動生成手法," 第67回日本大学工学部学術研究報告会, Dec. 2024.
  3. 大川 柊音,上田 清志, "リンク階層化無人移動機経路構築における階層高度動的設定法," 第67回日本大学工学部学術研究報告会, Dec. 2024.
  4. 前田 晃杜,上田 清志, "複数無人移動機航行時の衝突回避Link By Linkロック経路構築法," 第67回日本大学工学部学術研究報告会, Dec. 2024.
  5. Takahiko Haraguchi, Hiroshi Katada, Taku Yamazaki, Takumi Miyoshi, Ryo Yamamoto, Kiyoshi Ueda, "A distributed UAV management system inspired by packet-switched networks," IEICE Communications Express, Vol.13 No.9, pp.389-392, Sept. 2024.
    DOI: 10.23919/comex.2024XBL0101
  6. Yuki Shimizu, Kiyoshi Ueda, "Automatic Test Cases Generation Method by Structuring Requirement Specification Using LSTM," Proc. of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW2024), IEEE, ICCE-TW2024, July 2024.
  7. Akito Maeda, Kiyoshi Ueda, Takumi Miyoshi, Taku Yamazaki, Ryo Yamamoto, "OLSR-based Multiple UAV Routing Method Avoiding Collision Due to Link Crossing," Proc. of IEEE International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-TW2024), IEEE, ICCE-TW2024, July 2024.
  8. Kiyoshi Ueda, Riku Shikama, Yuki Shimizu, "Automatic Test Cases Generation with Selection of Training Data for Various System Specifications," Proc. of IEEE International Conference on Computer Communication and the Internet (ICCCI2024), IEEE, ICCCI2024, pp.1-6, June 2024.
  9. 前田 晃杜,上田 清志,三好 匠,山崎 託,山本 嶺,"リンク交差による衝突を回避したOLSRベース複数無人移動機経路構築法," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.124, no.64, NS2024-31, pp.17-22, June 2024.
  10. 清水 悠生,上田 清志,"LSTMを用いた仕様書自動構造化による試験項目自動生成手法," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.124, no.64, NS2024-32, pp.23-27, June 2024.

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