制御ソフトウェア研究室

2022年度メンバー業績

  1. 椚 幸也，山本 嶺，山崎 託，三好 匠，上田 清志，大坐畠 智，"UAVを用いた無人災害救助のための想定危険度に基づく自律行動戦略," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.122, no.438, CQ2022-97, pp.84-89, Mar. 2023.
  2. 范 哲宣，三好 匠，山崎 託，上田 清志，"無線信号源捜索を用いた被災者発見のためのUAV動的ルーティング手法," 電子情報通信学会総合大会講演論文集, B-6-66, pp.66, Mar. 2023.
  3. 原口 隆彦，片田 寛志，山崎 託，三好 匠，山本 嶺，上田 清志，"ネットワーク技術を応用したUAV分散管理手法," 電子情報通信学会総合大会講演論文集, BI-3-2, pp.56-57, Mar. 2023.
  4. Lynn Htet Aung，Nobuo Funabiki，Minoru Kuribayashi，Haruki Gunji，Yuto Kokubun，Kiyoshi Ueda，"An Extension of User-PC Computing System for NS-3 Network Simulations," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.122, no.406, NS2022-233, pp.378-383, Mar. 2023.
  5. 魯 希琴，舩曵 信生，インザリ ナイン，トゥトゥ サンディ チョウ，上田 清志，"C言語によるTCP/IPプログラミング学習のための2種類の演習問題の提案," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.122, no.406, NS2022-236, pp.396-401, Mar. 2023.
  6. 藤田 優斗，上田 清志，"試験項目自動生成におけるDoc2Vec を用いた教師データ選択による精度向上," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.122, no.406, NS2022-223, pp.322-327, Mar. 2023.
  7. 國分 悠斗，山崎 託，山本 嶺，三好 匠，上田 清志，"無人移動機の移動時間と安全性を考慮した複数経路構築法の多様なノード配置による評価," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.122, no.406, NS2022-224, pp.328-332, Mar. 2023.
  8. 郡司 遥輝，山崎 託，山本 嶺，三好 匠，上田 清志，"無線マルチホップネットワークを用いた無人移動機経路構築における中継ノードの選定手法," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.122, no.406, NS2022-225, pp.333-338, Mar. 2023.
  9. 郡司 遥輝，舩曵 信生，Hein Htet，Lynn Htet Aung，山崎　託，山本　嶺，三好　匠，上田 清志，"Dockerを用いたユーザPCコンピューティングシステムによる無線マルチホップネットワークシミュレーションの効率的実行," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.122, no.406, NS2022-226, pp.339-344, Mar. 2023.
  10. Yuto Kokubun, Taku Yamazaki, Ryo Yamamoto, Takumi Miyoshi, Kiyoshi Ueda, "AODV-Based Routing Methods for UAVs Travel Time and Safety," IEICE Communications Express, vol.12 no.4, pp.157-163, Apr. 2023.
    DOI:10.1587/comex.2022XBL0196
  11. 郡司 遥輝，上田 清志, "リンク階層化を用いたOLSRベースの複数無人移動機経路構築法の評価," 第65回日本大学工学部学術研究報告会, Dec. 2022.
  12. 國分 悠斗，上田 清志, "無人移動機の移動時間と安全性を考慮したAODVベースの複数経路構築法," 第65回日本大学工学部学術研究報告会, Dec. 2022.
  13. 塚越 健斗，上田 清志, "高可用分散クラスタにおけるマイクロサービスのアプリケーション分散配置方式," 第65回日本大学工学部学術研究報告会, Dec. 2022.
  14. 藤田 優斗，上田 清志, "試験項目自動生成におけるDoc2Vecを用いた教師データ選択による精度向上," 第65回日本大学工学部学術研究報告会, Dec. 2022.
  15. 郡司 遥輝，上田 清志，三好 匠，山崎 託，山本 嶺, "リンク階層化を用いたOLSRベースの複数無人移動機経路構築法の評価," 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 122, no. 274, NS2022-117, pp.97-102, Nov. 2022.
  16. 國分 悠斗，上田 清志，三好 匠，山崎 託，山本 嶺, "無人移動機の移動時間と安全性を考慮したAODVベースの複数経路構築法," 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 122, no. 274, NS2022-118, pp.103-108, Nov. 2022.
  17. Yuto Fujita, Kiyoshi Ueda, "Utilization of Automatic Test Case Generation Methods for Various System Specifications," Association of Research Management Indigenous Indonesia (APMAI), ICEMSIT2022, Nov. 2022.
  18. Haruki Gunji, Taku Yamazaki, Ryo Yamamoto, Takumi Miyoshi, Kiyoshi Ueda, "Methods for Constructing Collision Avoidance Route for Multiple Unmanned Aerial Vehicles Using OLSR-Based Link Hierarchization," IEICE Communications Express, vol.12 no.1, pp.7-12, Jan. 2023.
    DOI:10.1587/comex.2022XBL0133
  19. Kiyoshi Ueda, Naoto Oguchi, "Highly Reliable Redundant Data Allocation Method for High Availability Distributed Clusters," ITE Transactions on Media Technology and Applications, Vol.10 No.4, pp.190-197, Oct. 2022.
    DOI:10.3169/mta.10.190
  20. Xiqin Lu, Nobuo Funabiki, Soe Thandar Aung, Htoo Htoo Sandi Kya, Kiyoshi Ueda, "A Study of Grammar-Concept Understanding Problem in C Programming Learning Assistant System," ITE Transactions on Media Technology and Applications, Vol.10 No.4, pp.198-207, Oct. 2022.
    DOI:10.3169/mta.10.198
  21. 原口 隆彦，片田 寛志，山崎 託，三好 匠，山本 嶺，上田 清志, "ネットワーク技術を応用したUAV分散管理手法の性能解析," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.122, no.170, NS2022-72, pp.66-69, Sept. 2022.
  22. 塚越 健斗, 上田 清志, "高可用分散クラスタにおけるマイクロサービスのアプリケーション分散配置方式," 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集, B-6-6, pp.6, Sept. 2022.
  23. Haruki Gunji, Kiyoshi Ueda, Takumi Miyoshi, Taku Yamazaki, Ryo Yamamoto, "Method for Constructing Collision Avoidance Route for Multiple UAVs Using OLSR-Based Link Hierarchization," ACM, ICCCM2022, pp.169-174, July 2022.
    DOI:10.1145/3556223.3556249
  24. 藤田 優斗，上田 清志, "試験項目自動生成におけるトピックモデルとDoc2Vecを用いた教師データ選択手法," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.122, no.105, NS2022-52, pp.121-126, July. 2022.
  25. 國分 悠斗，上田 清志，三好 匠，山崎 託，山本 嶺, "無人移動機の移動時間と安全性を考慮したAODVベースの経路構築法," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.122, no.16, NS2022-10, pp.12-16, May. 2022.
  26. 郡司 遥輝，上田 清志，三好 匠，山崎 託，山本 嶺, "リンク階層化を用いたOLSRベースの複数無人移動機衝突回避経路構築法," 電子情報通信学会技術研究報告, vol.122, no.16, NS2022-9, pp.6-11, May. 2022.
  27. Haruki Gunji, Taku Yamazaki, Ryo Yamamoto, Takumi Miyoshi, Kiyoshi Ueda, "Proactive Route Construction for UAV Delivery considering Distance and Safety using Wireless Multi-hop Network," IEICE Communications Express, Vol.11 No.7, pp.411-416, April. 2022.
    DOI:10.1587/comex.2022XBL0053
  28. Yuto Kokubun, Taku Yamazaki, Ryo Yamamoto, Takumi Miyoshi, Kiyoshi Ueda, "Reactive Route Construction for UAV Delivery considering Travel Time and Safety using Wireless Multi-hop Network," IEICE Communications Express, Vol.11 No.7, pp.405-410, April. 2022.
    DOI:10.1587/comex.2022XBL0054
  29. Tatsumi Nagai, Kiyoshi Ueda, Takumi Miyoshi, Taku Yamazaki, Ryo Yamamoto, "Indoor Positioning Using BLE Beacons for Care History Collection," IEEE, ICIET2022, pp.420-424, April. 2022.
    DOI:10.1109/ICIET55102.2022.9779040
  30. Xiqin Lu, Nobuo Funabiki, Huiyu Qi, Kiyoshi Ueda, Kazuyuki Kojima, "A Study of Three Introductory Exercise Problems to Novice Students for C Programming Learning," IEEE, ICIET2022, pp.289-294, April. 2022.
    DOI:10.1109/ICIET55102.2022.9778953

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